控制方案根据上述控制目标，结合生产实际情况及特点，参照国内外选矿厂自动测控技术的现状和动向，采用了先进、可靠和实用的由可编程序控制器（以下简称PLC）和上位机组成的小型集散控制系统，通过各种检测仪及执行机构完成对各工艺参数的自动控制，使整个磨矿分级作业达到稳定化生产的目的。其具体控制方案如下：（1）采用微机皮带秤、PLC及交流变频调速器构成恒定给矿控制系统。由微机皮带秤实时连续检测给矿量，PLC输出矿量控制信号，通过变频器调节小皮带给矿机的电机转速，控制给矿量在所要求的给定值上，达到恒定给矿的目的。
（2）采用电磁流量计、PLC、电动执行器及线性调节阀构成比例加水随动控制系统。由电磁流量计实时检测加水量，PLC根据给矿量计算出加水量并输出相应的控制信号，通过电动执行器调节阀门的开度，控制给水量，保持液固比恒定，使磨矿浓度稳定在工艺所要求的范围内，提高磨矿效率。
采用管上密度计、PLC、电动执行器及线性调节阀构成溢流浓度控制系统。由管上密度计实时检测溢流浓度，PLC输出浓度控制信号，通过电动执行器调节阀门的开度，控制溢流补加水，使溢流浓度稳定在工艺所要求的范围内，提高浓、细度指标的合格率，稳定产品产量，为浮选作业提供有利的条件。
系统的组成及控制原理如所示。该控制系统的控制参数为给矿量、比例加水量和溢流浓度。因此，整个控制系统由三个闭环控制系统组成，分别为恒定给矿控制系统、比例给水控制系统、溢流浓度控制系统。恒定给矿控制系统和比例给水控制系统又合称为给矿、比例给水双闭环比值控制系统。现对各单参数控制系统分述如下：411给矿、比例给水双闭环比值控制系统在对磨矿循环进行恒定给矿、配比给水自动控制时，常采用双闭环比值控制系统。该控制系统是整个系统中最关键、最重要的。双闭环比值调节系统不仅能保持两物料的精确比例关系，而且能保持主物料量的稳定，使磨机内的液固比关系恒定，磨机负荷量保持恒定。在双闭环比值控制系统中，主回路是矿量定值控制系统，副回路是水量随动控制系统。
结束语该系统是在总结过去选矿自动化成功与失败经验的基础上，吸取国外的先进技术和设备，结合选矿自动化的发展和动向而进行的一次成功的试验研究。该控制系统的成功应用，将产生明显的经济效益和社会效益。在磨矿分级作业过程中，该系统可以及时减少扰动，使流程得以稳定，避免产品浓、细度指标和产量的波动，从而提高磨矿效率，使磨浮作业达到稳定化生产。经过实际的生产运行，系统功能齐全、操作方便、稳定可靠、抗干扰能力强，防止了/胀肚0现象发生，减轻了工人的劳动强度，各项主要经济技术指标均达到或超过了预期目标，实现了稳定化控制。该控制系统在同行业中具有广泛的推广应用价值。