环型电机直接驱动采用低速同步环型电机，将电机转子固定在自磨机的筒体上，直接驱动筒体转动，取消了齿轮减速装置，克服了齿轮传动带来的缺点和问题，是自磨机传动方式的重大进展。瑞典BolidenAllis公司生产2台9.75m×4.57m自磨机，用于智利Chuquicamata铜矿取得良好效果。目前世界上已有环型电机直接驱动的自磨机（半自磨机）在金属矿山选厂应用。生产实践表明：与常规齿轮传动比，具有传动功率大，可传递功率达到26000kW，为磨机大型化发展提供了条件；传动链短，传动效率高；易于实现磨机调速、运转率高、维修量少、占地面积小的优越性。
变速驱动磨机处理量随矿石硬度减小而增大，如果磨机操作球荷较大，磨的又是硬矿，一旦换成较软的矿石时，磨机会把矿石磨尽，造成后续分选设备过负载而影响作业稳定，降低选矿回收率。采用变速驱动，保持给矿量恒定情况下，可降低磨机转速，从而保证磨机内的料荷水平，防止磨机因负荷充填率较低，钢球掉落衬板上造成衬板的破裂，并可让给矿中粗颗粒得到最终理想的磨矿产品粒度。当磨机衬板随着磨损量的增加而降低磨机的有效直径，从而改变磨机的合适转速时，变速驱动可进行相应调整。随着自磨（半自磨）机向大型化发展，将对磨机和磨矿介质损坏存在潜在可能性加大。当磨机需要以低的总负荷运转，采用变速驱动，可降低磨机转速以保证设备的安全。磨机变速驱动的实施。环型电机的低速（10r/min）变速，是用双向离子变频同步电机实现双向变速时保持额定扭矩，能连续慢速运转，效率高；中速变速（1级齿轮传动，小齿轮转速180r/min），由电机和变频器组成直流驱动装置，双向变速保持恒定扭矩，但效率较低；高速变速（2级齿轮传动，小齿轮转速900r/min），采用流体变阻器起动，线圈转子感应电动机，保持额定转矩。
传统磨机筒体支承采用耳轴轴承，需从磨机筒体经端盖转移到耳轴轴承，主要问题是机体受力状态不佳，还需制造复杂的端盖和耳轴轴承，制造成本高，增加了磨机长度和占地面积。20世纪90年代以来，生产的磨机采用筒体支撑轴承，是将筒体支撑在多个液压滑瓦轴承上，使磨机本体、衬板及充填的物料和介质的重量直接传递到轴承上，改善了受力状态，不需端盖和耳轴笨重的铸件，方便筒体和端盖的制造加工，降低制造成本。筒体给料斜槽设置，方便给料，磨机运转过程中的摆动和偏心，可通过各轴瓦的自调节功能进行校正，每个轴承内设有负荷传感器，可随时掌握磨机负荷。