根据检测到的电耳、分级机溢流浓度、量，控制系统的响应时间也会相应增长，造成系统的滞后响应。一般每个分级机功率和磨机功率值在PLC内经过模糊控制算法得出最佳给矿量输出变量宜选用2～10个状态来描述。这里选用5个状态：低、较低、正常、较至变频器，控制圆盘给矿电机转速，达到控制给矿量的目的。
模糊控制基本原理模糊控制规则通常是由模糊条件语句来描述的。根据以上确定的模糊模糊控制最基本的模糊控制系统结构如所示。中x为系统设定语言变量，可以制如下的模糊控制规则：值，y为系统输出值，它们都是清晰量。从中可以看出，模拟控制与传IF电耳I低AND磨机功率J低AND分级机功率K低AND浓度P低THEN给矿量统的控制系统结构没有多大的区别，只是用模糊控制器代替传统的数字控Q高，制订了模糊规则以后就可以根据这些规则进行模糊推理。
模糊控制器流程4结论针对现场控制要求，在控制系统方案设计时采用了现场总线控制系统。与传统的控制系统相比，现场总线控制系统的特点可以概括成三点：①数字信号传输；②开放性系统；③现场设备智能化。
模糊控制系统结构数字信号传输使现场总线打破了传统控制一对一单向传输的结构，实要设计一个模糊控制器以实现语言控制，必须解决以下三方面问题：现了高速、双向、多节点传输，而且支持多传输介质和拓扑结构。数字信1）精确量的模糊化。模糊化是将模糊控制器输入量的确定值转换为号提高了测量和控制精度，也加强了信号的抗干扰能力；一对传输线上能相应模糊语言变量值的过程。2）模糊控制算法的设计。通模糊控制规挂接多个现场设备，大大减少了设备投资和安装费用。
则，计算模糊控制规则决定的模糊关系。3）输出信息的模糊判决。即清从现场调试的实际情况可以看出，模糊PID控制算法可以很方便的移晰化，是将模糊推理后得到的模糊集转换为用作控制的数字值的过程，完植到PLC系统中，通过编程把模糊控制规则转化为一个功能块，用这个模成由模糊量到精确量的转化。
糊算法功能块配合西门子S7软件自带的PID功能块就很好的实现了对磨机2磨机给矿量控制原理给矿的模糊控制。与采用定值PID控制算法的球磨机相比，前者的磨矿量本控制系统主要通过模糊控制器和PID控制器进行控制，如示。
有所提高，并且球磨机一直保持较高的磨矿效率，出矿量比较稳定，很好其中模糊控制器根据变量设定给矿量对PID3个参数的自动校正，并将得到的满足了后续选矿工艺要求。最佳给矿量输出给圆盘给矿机的变频器，控制其转速达到精确稳定给矿这种模糊PID控制算法为工业过程控制提供了一种新思路，但缺点就的目的。在建立模糊规则时需要较长的调试时间和大量的工程调试经验。