异常控制变量的选择如示,在理论上可以只选择差压的变化率信号作为工况异常的判断依据,但是在实际过程中差压信号的波动比较大,仅采用这一信号来判断工况是否异常是不可靠也是不及时的。根据现场的经验,采用给煤量信号G,差压信号Pd,差压的变化率信号Pd,出口温度信号T来综合表征工况的状态比较准确可靠。
异常工况的模糊控制律将差压信号Pd,差压的变化率信号Pd,出口温度信号T模糊量化得出如下的模糊控制律中:OP1,OP2,Gm分别是料位给定值、热风门开度给定值和给煤量信号;C是某一经验值。
具有模糊异常控制的球磨机自动控制系统3常规的逻辑控制策略与模糊异常控制策略的实效对比采用常规的逻辑控制策略来作为异常控制手段,其控制逻辑中:C1,C2为差压限的经验值,C1 是投入模糊异常控制的制粉自动控制系统运行曲线。模糊异常控制在运行工况刚进入异常工作区就及时发出调控指令,适当地减小给煤量,随着异常程度的加重,调控指令也加大,更快地减小给煤量。当异常程度减轻时,调控指令适当减小,平缓地增加给煤量,运行工况逐步地恢复到优化运行区。由此可见,模糊异常控制策略的运用确保了运行工况在异常进一步恶化之前及时适度地调控相关参数,使系统能迅速地退出非稳态运行区,从而提高了制粉自动控制系统的可控性和抗干扰能力,为自动控制系统的长期可靠投入提供了有效保证。 采用常规异常控制策略的制粉自动控制系统运行曲线(时间单位:min)投入模糊异常控制的制粉自动控制系统运行曲线(时间单位:min)4结论1模糊异常控制策略根据实际工况与异常工况的逼近程度,通过改变制粉自动控制系统各个子回路的给定值来及时地对优化过程进行干预,增强了自动优化控制系统的安全性和可靠性;2采用多变量的模糊逼近程度来表征有关参数与生产过程间的模糊关系在工程领域具有十分有效的作用,尤其是在某些无法用一个可以准确测量的参数来反映某个状态的场合,用多变量的模糊逼近程度来作为控制依据往往是可靠和有效的;3模糊异常控制的思路完全可以推广到其他的控制系统,作为一种实用可靠的安全监控手段。