2=SimSun，先进制造与朽能控制，张自强秋生陈少波等数控编程容易实现的新型砂轮修整器数控编程容易实现的新型砂轮修整器张自强阎秋生2，陈少波郑志丹。汕头大学智能制造技术教育部重点实验室，广东汕头515，632.广东工业大学机电工程学院，广东广州510090精确修整各种曲面的砂轮；而且它的修整工具能绕修整工具刃口的圆弧圆心转动，可不考虑绕转动轴的转动对2移动轴的影响，故数控编程容易实现。该修整器已获专利授权。
制罐机封口轮等零件具有曲线回转面沟槽，这类沟槽既要有精确的形状又要有低粗糙度的光滑面其加工成为个必须解决的重要问，对于这类沟槽，成型磨削是种有效的工艺方法为解决成型砂轮的修整问，数控砂轮修整法随着数控技术的发展得到了越来越多的应用，但2移动轴联动修整时，若零件沟槽截面曲线的某处较陡即该处截面曲线的切线斜率绝对值较大，修整工具会与砂轮发生干涉，严重影响修整精度或根本就无法修整23.为此，设计开发了具有2移动轴十1转动轴轴联动功能的新型数控砂轮修整器来修整成型砂轮。
1新型数控砂轮修整器的结构设讣在普通3移动轴联动数控系统中，各个轴的运动互不干涉，但在带转动轴的轴联动控砂轮修整器中。
般情况下，绕转动轴的转动会引起2个移动轴坐标数值的改变，因此在数控编程时，必须进行相应的补偿，补偿时，稍有不慎就会产生干涉，打坏修整工具。这引起了带转动轴的轴联动砂轮修整器数控编程难等问，为解决此难，在进行新型数控砂轮修整器结构设计时使转动轴通过修整工具刃口圆弧的圆心。因此数控编程，不考出绕转动轴的转动对两移动轴的影响这种新型数控砂轮修整器已经申报发明专利和实用新型专利各项，申请号分别为，21524.父和02249989.父。发明专利已公开，公开号1428225，并已进入实质审查程序；实用新型专利已授权并公开，公开新型数控砂轮修整器的修整工具可以是修整笔或金刚石修整轮。1是当修整工具为金刚石修整轮时2及修整器底座7等构成，修整器底座7安装于磨床工作台91修整器底座7上设有转盘2，底座的前端即靠近砂轮端开设有平行于磨床工作台平面的凹槽，凹槽内设有蜗轮蜗杆机构6，蜗轮的转动轴即为转盘转动轴5，蜗杆由同服电机带动。1服电机由数控系统控制转动角度。这样当同服电机由数控系统控制转动定角度时。转盘2会被带动旋转相应的角度。转盘上可直接安装夹紧装置来夹紧修整笔或安装金刚石修整轮12，1时刻必须由电机1经传动机构10带动金刚石修整轮12.修整器装配时，安装在转盘上面的修整工具须保证其刃口的圆弧圆心，点落在转盘的转动轴心线，上。
2新型数控砂轮修整器的结构特点由于砂轮底座能做向前后运动，同时砂轮修整器底座能随磨床工作台做向左右运动因此修整器底座本身已能实现相对于砂轮做，轴向运动，即前后左右运动，因为修整器底座上又安装了个转盘，能绕2轴转动，因此修整笔或者金刚石修整轮，即修整器的修整工具实际上能相对砂轮面作2移动轴+1转动轴的轴联动，使修整笔的轴线或修整轮对称于修整轮的轴线法面0与修整点处砂轮截面曲线的法线能尽量平行，保证修整工具与砂轮不发生干涉，2.转盘经蜗轮蜗杆机构由伺服电机驱动，当通过数控编程控制伺服电机转动的角度时，固定在蜗轮转轴上的转以也转动+1应的灯度，使修整笔的轴线或修整轮对称于修整轮的轴线法面，跟踪砂轮截面曲线的法线，的方向。因此采用该新型数控砂轮修整器能精确修整各种曲面的砂轮。另外，该新型数控砂轮修整器装配时要求控制修整工具刃口的圆弧圆心的运动轨迹的水平投影基金项目广东省教育厅自然科学研究资助项目203036乍者简介张强义，广东油头人山头大学副教授主要研究方向为先进制浩技术，19942012ChmaAcademicJournalctronic ng 1电机；2转盘；3砂轮；4磨床砂轮底座；5蜗轮转动轴转盘转动轴；6蜗轮蜗杆机构；7修整器底座；8磨床床身；9磨床工作台；10传动机构；伺服电机；12金刚石修整轮求修整工具绕刃口的圆弧圆心转动，以便数控编程时，可不考虑绕转动轴的转动对两移动轴的影响，编程容实现。
3结束语本发明已研究作被实施，1修整器的砚精度能得到保证，即能保证修整工具绕刃口的圆弧圆心转动时，可得到预期的效果3.
2移动轴+1转动轴的轴联动数控砂轮修整方法是解决成型砂轮修整中，当截面曲线的某处较陡时修整工具与砂轮发生干涉问的有效方法，笔者设计的修整器更进步解决了采用该方法时的数控编程难问。