球磨机磨矿分级系统的自动控制段仁君郭琦2，邵亮罗红源李仕平41.长沙矿山研究院，湖南长沙410012；2.首钢矿业公司技工学校，北京100083；3.荆襄磷化集团公司，湖北襄樊市431910；4.白云鄂博铁矿，内蒙古白云鄂博市，14080矿浓度溢流浓度和粒度合格率，提高效率和降低操作人员的劳动强度。本文介绍了此控制系统的原理和配置。
1工艺过程某矿45球磨机的磨矿分级过程，均为段闭路磨矿，原矿经摆式给料机下料到集矿皮带，再经集矿戊带给矿皮带到球磨机球磨机中的磨矿浓度由给0童和返砂比按公式加返砂水间接控制=球磨机排放进入分级机。分级机溢流进次球磨，分级机返砂进球磨机进再研磨由尸次球磨分级溢流的粒度及其稳定性溢流量的大小和稳定性决定整个系统的处理量和稳定性，原矿矿石结晶粒度变化大，系统分级溢流浓度要根据矿石结品粒度，特殊要求，2系统的控制方案在磨矿分级过程中，影响球磨机处理量及分级机溢流浓度和粒度的因素主要有给矿量矿石粒度及硬度磨机排矿量分级机返砂量返砂水量磨机转速介质充填率衬板状况及球荷球比等，上述因素的多变性和随机性，增加了磨矿分级过程控制的难度。根据该矿的具体情况，将整个控制过程分解为3个控制模块，选取磨机音量返砂水量排矿水量作为控制变必选，磨机装载4.磨矿浓役。分级机溢流浓度作为被控制变量，并引入滞后函数调节整个过程协调系统稳定地运行。
2.1给矿量的控制采用优化给矿与磨机功率保护相结合的处理方案控制给矿量的大小。通过核子称将给矿量转换为标准的42，信乍1根据现场工艺条件，根据球磨机的运行情况，通过模糊运算得出矿量的设定位。与核子秤测出的瞬时流量值比较。
将42，1的控制信号输到变频器，芯偏差超出允许范围，则进行调节，改变摆式电机的摆动速度，调节矿量，使给矿量在给定值允许范围内，以保持系统的正常运行。
系统使用功率变送器检测球磨机工作过程中的充率。并将该信号输入至，10参与磨机最作充填率的控制，功率变送器输出信号的高低4球磨机内越强，但是在发生胀肚情况下，功率变送器信号反而降低。要得到最大磨机效率就要保证磨机1作功率信号接近最佳值的邻域内，同时可通过实物标定将磨机胀肚趋势点的功率信号作为胀肚信号比较值临界点。当功率信号大于临界点时，磨机按原定控制过程正常工作；当功率信号小于临界点时，说明磨机具有胀肚趋势，控制过程进入胀肚保护部分。，首先判断球磨机是否处于胀肚范围。
系统迎过检测原矿最返砂试以及返砂水的大小来检测球磨机的磨矿浓度。在闭路磨矿的条忭球磨机给矿是士皮带新给矿和返砂组成的，要控制磨矿浓度就必须控制返砂水水量。根据生产实践，在给矿及分级机溢流浓度稳定的情况下，返砂量正常的返砂比，即可由给矿量的多少及返砂比，按磨矿浓度的要求计算出所需的返砂水具体的计算公式如1不是，则按正常给矿。当球磨机正常运行时，检测球磨机的功率信号电耳信号，通过模糊运算，判断出球磨机充填率变化的趋势，从而得出给矿量设定值。
影响球磨机运行效率的另个主要因素是球荷球比的变化，该系统通过功率传感器对球磨机的有功功率的检测和磨音电耳对球磨机声音信号的检测，根据段时间内系统的运行情可得出系统的球荷球比状况，实现人工无法准确判断的球荷状态报警，同时也排除了球荷变化给电耳带来的系统累枳误差，采电耳功率来检测球磨机的工作状态，不仅可以准确测量出球磨机负荷分析球磨机状况靠的保证，为系统磨矿效率的检测提供了基础数据。
并在其中之发生故障时，系统仍能正常工作。给矿量的控制框1.
2.2磨矿浓度的控制磨矿浓度的人小影响矿浆的比屯钢球周围砂粒粘着程度和矿浆的流动性。稳定磨矿浓度对提高球磨躲，0也局誓，立漏潘！愚要的返砂水球磨机返砂量；磨矿浓曳给矿浓度；返砂浓度球磨机返砂比。
从公式中可知，如果给矿量恒定，则返砂水量也是恒定的，可采用定值给水的方法控制返砂水量，以达到控制磨矿浓度的目的，定值控制返砂水的系统原理2.
2.3分级溢流浓度的控制稳定生产指，达到生产工艺要求的个具体参数就是次分级溢流粒度合格率，而粒度合格率与分级溢流浓度是直接相关的，只要稳定了分级溢流浓度。就能保证分级溢流粒度的稳定性。木系统采用根据溢流浓度计的检测值直接控制配水的方mgHouse.Allnghtsreserved，httpwww.cnki.net案。根据原矿的性质，给出溢流浓度设定值，将溢流浓度计的检测值与设定值进行比较，依据比较偏差的火小调节水杓，减啁，始终使溢流浓度汁的检测值维持在浓度设定值的允许偏差范围内。控制原理3，3控制系统的实现本控制系统采用集散控制，上位机硬件采用3正奶工控机，组态软件采用组态王，担负完成数据的集中管理；下位机采用日本菱公司的2系列的，担负原矿量返砂水最排矿水量球磨机功率分级机电流球磨机音量6个模拟量的检测，并对两个变频器及两个电动调节阀进行连续控制，完成摆式电机工作变频器故障电机故障给矿异常水故障等开关量信号的输入与输出。
对给矿控制排矿水控制返砂比控制均有手动和自动两种控制方式，系统正常工作时，运行于自动方系统可以运行于手动方式，通过人工手动调节。
整个凡系统的具体配置如下2，24人，4通道10位模拟量输入模块两个32244通逍10位模拟量输出模块1个；山于原矿流量调节属尸多耦合。参数时变的非线性控制模型，单纯采用0控制难以适应系统粒度硬度球荷衬板等多种因素的变化。本系统采月1传统的调节技术与先进的梭糊控制技术相结的，巧适应模糊拧制方案，在传统1控制的基础上，引入个模糊控制器进行复合控制。起到自，应0拧制器参数自校正作用除计算过程变量外，还计算出过程变量的偏差仉并进厅量化投糊化，通过模糊推理，付系统控制矣数人7，7进行修实现控制的自整定作用，使，控制器的参数心，7，7能够适应系统参数的变化。在控制过程参数未知或变化的情况下，保持控制系统稳定可靠运行。系统调节过程中主要针对隶属函数的设定控制规则的质量反模糊化10参数变化范围等几个问定性定量的分析和设计。控制原理4.
该系统经过年的运行，控制效果好，提高了工厂球磨设备自动化的程度，保证了磨矿浓度溢流浓度和粒度的合格率，墨采矿机械75依赖进口据统计墨西哥采矿机械的75依赖进口其中69来自美国，从加拿大的进口占4.4.日本占6.7，巴西占5.
5.为了扩大对墨西哥的出口加拿大的采矿机械供应商积极参加了近日在墨西哥海滨城市阿卡布尔科举行的矿业洽谈会，以便展加拿大采矿机械的优势，1999年如拿大对墨出口采矿机械3400万美元。2000年。267家加拿大采矿企业加入了墨西哥的矿业勘探和开采业务。