在某厂的碎矿系统中，分别采用2套独立的大型可编程序控制器———TI565进行控制，它由主处理器、热后备机、远程通道控制器、CVU-10000显示终端和10几个远程底板控制器、开关量和模拟量I/O模块所组成，主机内存量大，功能多，完全能满足碎矿系统生产要求，投入运行后，经过反复与工艺流程配套、协调，在设备运行保护，生产过程状态监控等方面的控制及显示程序的不断改进后，达到了运行可靠、稳定，确保了碎矿系统的正常均衡生产。
碎矿每个参与联锁的设备多达80余台，由于碎矿是流水线作业，系统中任何一台设备出故障都会对开车产生影响，如皮带运输机故障，则会造成全系统生产中断，通过对控制系统程序的不断改进，将系统控制方式改为集中大联锁起动和分段联锁起动两种控制方式，使两者有机地结合起来。
所谓大联锁就是将所有设备允许起动信号（如皮带运输机的防打滑装置、防路偏开关，断带保护，紧急停车开关，设备维修安全开关，主电机过流、过载、失压、欠压保护以及绕组、轴承温度保护）分别送至计算机，由计算机处理后发出该设备是否已经准备好的允许开车信号，只要参与联锁起动的设备，哪怕只有一台因存在一个故障，计算机都会作出系统仍未完全准备好，随即在显示终端上显示出故障的准确部位。