大约从20世纪初开始，使用电动机的独立传动逐步在选矿厂得到普及，其他能源，如柴油发动机则是例外。目前，非电力发动机通常与发电机一起，用在露天矿移动式或半移动式破碎装置或建材的回收中。三相电机与V形胶带的组合已成为破碎机的标准传动配置，而圆筒磨机最初则使用基于开式环形齿轮和小齿轮的传动装置。更复杂一些的传动装置只安装在某些破碎机或立轴磨机（细碎用的圆锥破碎机、辊磨机）中。大多数具有转动部件的碎磨机，其转动部件的圆周速度都限定在设定的范围之内，这一范围根据碎磨机的型式和用途而定。
碎磨机尺寸增大，意味着速度降低；对于普通三相交流传动装置，意味着减速机降速。同时，要传送的能量增加了。这二种影响导致需要更大的传动装置。特大型辊磨机现需要5MW的驱动功率。一家制造商可提供三级锥齿轮-行星齿轮式传动装置，满足这种需求，最大功率为815MW。为降低这种大型辊磨机的运行成本，电机的选择也很关键。对于处理复合水泥或破碎具有不同破碎特性的物料的磨机，建议使用基于变频器的速度控制系统。显然，这类装置现已有MW级别的可供选用。自然，大型高压料床辊压机的传动装置也进入了MW级，耗费相当高。
在实际运行中，辊压机的振动有时会引起问题，但如果工艺参数，特别是辊子的圆周速度选择合适，就会避免这种危险情况。磨机，尤其是特大型磨机，其传动装置的一个特点是采用环形电机。磨机壳在周边支撑一套电极系统，围绕电极，配置三相交流定子。这套系统可节省齿轮的费用和维护费。不过，环形电机要求的制造精度极高，例如，直径为10m的磨机空气间隙只能为10%。