球磨机给矿量智能控制的实现给矿量的多少直接影响着尾矿浓度、溢流浓度及设备的状态。其时间滞后较大,过程干扰因素多,难以建立精确的数学模型,因此采用功能强大的控制方式来实现给矿量给定控制,反映球磨机状况的参数有很多,主要包括磨机电流和旋流器返砂量。因为球磨机的电流状态直接反映了设备当前的动作情况,而旋流器的返砂量的多少也反映了球磨机的工作性能,因此我们可利用这两个点实现对球磨机的智能控制,因其难以建立精确的数学模型,我们选用模糊控制思想来实现。
磨机给矿量模糊控制策略的确定。第一种方案是根据模糊控制原理结合PID控制方式进行控制,系统主要通过1个模糊控制器和1个PID控制器进行控制。其中一个模糊控制器根据2个变量设定给矿量,然后再通过PID控制器调节给料机电机的变频器,控制给料机电机的转速,达到精确给矿的目的。
对以上两种策略进行比较。原系统采用S7-300系列模板,如果采用策略一运算速度限,所以综合考虑实际情况后,决定采用策略二来完成对磨机给矿量的控制。
给矿量设定值算法实现根据现场的实际经验,球磨机运行过程中,当矿石填充率低时,磨机电流信号大,相应的功率小,磨矿效率低;随着填充率增大,电流信号逐渐减弱,同时功率消耗上升,磨矿效率提高;达到一定充填率时,磨机电流继续减弱,但功率开始下降,磨矿效率也随之降低。通过现场试验,将对应于磨机“空腹”“胀肚”情况的磨机电流分别调整为20mA和4mA.在实际应用中,把磨机电流的上限、上上限分别定为16mA与18mA,把磨机电流的下限、下下限分别定为10mA与6mA。依据此规则,可以把磨机电流的上限到上上限之间和下限到下下限之间都分为8段,每段对应不同的给矿系数,根据多年的实际经验可给出。
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将本系统应用到实际中,当给矿量设定值变化时,给矿量很快就可以定磨机给矿量和实时给矿系数,此系统运行稳定,可靠,提高了日产量、达到设定值,而且基本上没有超调量,极少出现振荡现象,控制取得了很质量,实现了预期目标,在实际生产中取得了良好的磨机给矿量控制效好的效果,通过比较优化前后铁精份的产量如所示:果,提高了日产量、质量,赢得了可观的经济效益,为智能控制算法在工业过程控制中的应用提供了一种新思路。