2005年底，磨矿分级作业的自动化改造率先在选矿二公司5000t/d选厂实施。改造目的是提高磨矿处理能力、运转率，改善磨矿分级效率，稳定磨浮作业。利用可编程控制器PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散结合的控制方式，该系统主要引用了德国西门子自动化控制系统，在通信协议方面采用国际公认的开放协议Profibus、工业以太网等。整个系统采用冗余容错处理技术，即某一节点损坏，不会影响整个系统的正常运行和控制，磨选自动控制系统包括过程控制、局部连锁控制和多媒体监控3部分组成。自动化控制系统采用的主要设备有PLC控制柜、变频柜、温度传感器、压力传感器、磨机噪音频谱分析仪、电耳、浮子液位计、DNS50浓度计、料位计、电动阀、电磁流量计、核子秤、自动加球机和工业计算机等，另外还有监控设备摄像机和工业计算机。
磨矿过程中自动检测的内容有：磨矿机的新给矿量、分级的循环负荷、磨矿机的矿石填充度、磨矿回路中各加水点的水量等。此外还有磨矿机润滑系统的油温、油压的检测等。
⑴通过磨机功率参数：反映磨机负荷，数值越小则负荷越大，磨机内物料越多。
⑵通过磨机音频参数：反映磨机内钢球的声响，数值越小则声音越小，钢球活动能力越弱，说明磨机有涨肚趋势。
⑶通过分级电流参数：反映分级机返砂量大小，数值越高则返砂越大。
以上参数都是通过设置上、下限值来实现自动控制。