RTFO-M50/40-CO轴承内圆磨床对PLC控制系统的基本要求为：
（1）具有96个输入点和78个输出点，能够完成延时、记数和各种逻辑控制功能。
（2）急停和故障保护，设备故障自动诊断。生产过程中出现意外情况时，按下急停按扭可停机并报警，当出现失磁、过热、过载等故障时系统应能自动停机并报警。为了便于维修，在出现故障时能迅速找到故障位置，PLC应具有故障自动诊断功能。
为实现上述功能，本系统选用中档OMRON-CQM1型可编程序控制器。其采用模块化结构，能适应多样化的要求，组成系统方便灵活，适应于中小型控制系统。
PLC控制软件设计：IR区位设置在输入输出单元，它们反映输入输出信号的ON/OFF状态。输入位以IR00000开始，输出位以IR10000开始，对于CQM1只有IR00000至IR01515能用作输入位，IR10000到IR11515能用作输出位。HR区位在CQM1关掉电源或操作开始及结束时仍保存ON/OFF状态，它们的使用方式与工作位相同。
内圆磨床控制软件主要有自动循环加工程序、手动调整程序及机床故障诊断程序。自动循环加工工步顺序为：上料-上磁-砂轮轴进入-工件跳进-工件快进-粗磨-光磨-工件跳出-砂轮轴退出-修砂轮-砂轮轴进入-精磨-光磨-返回，开始下一个加工周期。