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　　钢球磨煤机制粉系统的数学模型典型的球磨机被控对象可看作是3个输入量（给煤机转速、再循环风开度、热风门开度）和3个输出量（差压信号、入口负压、出口温度）强耦合、非线性、慢时变的复杂对象。

　　若采用球磨机前轴瓦垂直振动分量代替差压信号表征存煤量，原来的3输入3输出对象就分解为一个耦合的两输入两输出对象和一个单输入单输出对象（负荷对象）。

　　对两输入两输出对象按照工艺要求进行变量配对，使用热风量R控制温度T，再用循环风量W控制负压P，即输入信号U=T，输出信号Y=T，出口温度回路与入口负压回路两回路间仍有很强耦合，它们之间关系可描述为<3>Y（s）=G（s）U（s）=G11（s）G12（s）G21（s）G22（s）U（s）（1）式（1）中：G两输入两输出对象的传递函数矩阵；G11，G12，G21，G22T对R，T对W，P对R，P对W的传递函数；s拉普拉斯变换算子。

　　为了便于仿真，对某球磨机在典型工况下的运行情况进行辨识，得到相应的传递函数矩阵为G（s）=3.5（80s+1）2-0.14（60s+1）2-2.08s+1-0.1810s+1（2）