搅拌磨机，或称旋转摩擦磨机，内填小直径研磨介质，由研磨筒和一个搅拌器构成。由于强烈搅拌和旋转，通过冲击、剪切、磨擦将物料粉碎。最近一个时间，该机作为超粉碎机被广泛注意。
该机按研磨方式可分为间歇式、循环式和连续式三种类型。按结构可分为塔式磨机、搅拌槽式磨机、流通管式磨机和环式磨机等。
（1）塔式磨机：利用一个螺旋进行搅拌，能量效率比球磨机好。例如对石灰石粉碎，在91%过325目的情况下，其电耗为15kWh/t。
（2）流通管型磨矿机：它是在垂直轴上带有10个圆盘，这些圆盘转动，搅拌小球进行粉碎的微细棒磨机。在它变形的圆筒状的粉碎室与圆盘之间有最狭小的空隙，将此空隙作为压缩带，可提高粉碎效率。
（3）环型磨机：它是在双重的圆筒中间装入粉碎介质，使圆筒旋转进行粉碎。最近又开发了环型与流通管型复合在一起的复合型搅拌磨机。
根据不同用途，可选用5-10cm直径的钢球或瓷球作介质，介质充填率为50%-80%。该机采用外夹层水冷结构，用以控制粉碎物料时的温度。粉碎机主体用不锈钢制造。为减少对产品的污染，可内衬耐磨材料。
动力搅拌磨机的优点是：可干法连续作业，容易对原机型进行放大，粉碎速度快、效率高，不用分级机，产品粒度及其分布易于控制。