常用工艺流程
干式自磨采用风力排矿与分级，不需水力运输，对于干燥缺水地区或天寒易冻地区较为合适。生产能力较高，产品粒度均匀。但对给矿湿度要求严格，要增加干燥措施，且风力系统复杂，基建投资和能耗较高。粉尘污染，风路系统磨损严重；湿式自磨机对大多数矿石都可应用，能耗低，分级系统简单，不产生粉尘，环境污染少，基建投资低。20世纪70年代以来，湿式自磨占主导地位。目前，国内外发展趋向是湿式自磨，早期建设的干式自磨选厂，大多改为湿式自磨，并取得良好效果。湿式半自磨在机内加入3%～12%钢球介质，可以提高处理能力，降低能耗，已成为重要的磨矿方式。工艺流程取决于矿石组成及物理机械性质，矿石嵌布粒度因素影响磨矿段数，矿石在自磨机中能否产生临界粒度（难磨颗粒）物料积累，决定流程调和选择。由于难磨颗粒阻碍了正常自磨-球磨工艺流程的高效率磨矿，往往在自磨机中加球荷形成半自磨机；也可在闭路流程添加细碎破碎机，把从自磨机排出来难磨颗粒细碎后再返回自磨机，还可添加细碎机和干式选别设备，把排出的难磨颗粒细碎后经干选剔出部分废石后再返回自磨机。通常采用的工艺流程为自磨-干选；自磨-球磨-破碎（ABC流程）；半自磨-球磨；半自磨-球磨-破碎（SABC流程）；自磨-砾磨-破碎（APC流程）；半自磨-砾磨-破碎（SAPC流程）.要根据矿石物理机械性质进行小型试验、半工业性试验结果，选择合适的工艺流程。
自动控制技术
自磨、半自磨对矿石性质变化是非常敏感的，而矿石性质，因矿体、矿段成因不同，差异很大，使磨矿效率有较大波动性，特别是矿石的硬度变化，将严重影响磨机生产稳定性。
海芒特铜矿选厂采用一个与遥控信号相连的自动控制分配阀，将破碎机排矿可返回自磨机作循环负荷，或者给入球磨机作为给矿。当球磨机达到最大负荷时，遥控自动控制阀门把破碎机排矿返回自磨机，当自磨机达到能力限度时，再将破碎机排矿给到球磨机。从而使自磨机与球磨机间负荷达到平衡；磨机功率可以反映磨机负荷情况以及功率利用率，它随负载体积增大，逐渐达到最大值，然后开始下降。多数情况下轴承润滑压力能提供与磨机负载体积相近的读数，使用轴承测压仪可测得负载体积的变化。已从静态稳定控制逐步过渡到机理状态最优的动态稳定控制。奇诺选矿厂对半自磨流程采用PID控制器进行反馈控制，利用变速给矿机控制给矿量；半自磨给水与给矿按比例添加，通过控制给矿量维持磨机功率和轴承压力。采用变速砂泵控制排矿泵池液位，采用变阻器控制磨机转速。磨机给矿量控制是通过与之串联的功率和轴承压力控制器的设定值来进行调整。80年代以来投产的卡林金矿选矿厂的半自磨流程，采用了PC-基本专家控制系统，使磨机产量提高8%.