摩擦轮输送设备的每个功能部件单元都是按模块式设计的，便于控制制造质量，方便运输，保证有序安装；可以作到标准设计和标准化生产制造，功能部件单元替换方便，保障设备维护的及时快捷，方便输送线路系统的改造。
摩擦轮输送系统的主要组成部件有：标准驱动单元、回转式驱动单元、停止器、止退器、道岔、轨道、车组、升降机、维修升降段等。
标准驱动单元是输送系统完成工件输送的动力源。由电机减速机带动摩擦驱动轮旋转，从而对车组连杆的两个侧面产生摩擦驱动力，达到对工件的输送。因采用分段、独立驱动方式（即每台驱动单元传动力的距离为一个车组的长度），所以沿系统轨道的运行方向，每间隔一个车组的距离，需要布置一个驱动单元。
驱动单元由电机减速机、摩擦驱动轮、固定座、张力调整弹簧及感应开关等组成。
回转式驱动单元的作用是在输送线路的圆弧轨道处，完成对车组连杆产生弦效应时驱动力的传递。回转式驱动单元布置在圆弧轨道附近，除具有标准驱动单元的特点外，增加了整体旋转式机座，从而在转变时，驱动单元随车组连杆的转动而同步旋转，实现了驱动力的可靠传递。整体旋转式机座设置有复位式阻尼器，保证其准确的初始位置。