控制设备PLC与DCSPLCandDCS自动化技术与应用，本系统控制过程较多，每个系列主要有给矿控制、返矿水控制、自动加球控制、大瓦温度控制、油泵控制、启停控制等。控制现场数据量大，以一个系列为例，经统计共有327个数据需采集及处理，其中157个数字量输入，112个数字量输出，39个模拟量输入，19个模拟量输出。在充分调研的基础上，主要控制器件选型如下：每个系列均的中央控制单元采用西门子的CPU315-2DP，其内部定时器达到126个，扫描1000条指令需10ms，足以满足现场控制的实时要求。它自带DP接口作为DP网络的主站，数据传输速率最大可达12Mbps；提供64KBRAM和128个模拟量IO及1024个数字量IO通道。PS307电源模块，通过背部总线给机架上其他模块提供5VDC和24VDC电源；模拟量输入输出模块SM331SM332及数字量输入输出模块SM321SM322。粒度仪是检测粒度的仪器，是控制中的最重要的检测设备，它的性能直接关系到磨矿粒度控制的效果。选用芬兰奥托昆普明太克公司的PSI200在线粒度分析仪，可直接安装在磨矿环境中。粒度仪的控制主要又取样阀、泵和搅拌器、回流阀、矿浆池液位控制等自动控制。粒度仪的控制单元较少，选用CPU314为中央控制器，节省了费用。
在STEP7软件中，可通过调用FC105SCALE和FC106UNSCALE模块进行模拟量的量程变换和反量程变换，对系统采集的数据进行标准化处理，并运用各种数制转换模块，使数值符合控制算法的要求。磨矿现场的干扰信号很多，输入的模拟量信号里往往含有干扰信号，必须经过滤波处理。如电耳是监测磨机运行状态的重要设备，由于环境噪音很大，其检测中的含有较多的干扰信号，需经过滤波处理后，才能得到较为可信的数据。除了在硬件上进行滤波，还需在软件上进行数字滤波，即在程序中对数值采用了限幅低通滤波的方法。STEP7的LEADLAG功能模块，能使输出超前或滞后于输入，也可作为带通滤波器。PID控制算法PID控制器是应用最广的闭环控制器。
工艺参数的传送制定数据块DB，作为接受上位机的信息存储区。在控制过程中，当PLC接受上位机传来的工艺参数后，须将其内容传送至指定数据区。西门子PLC的STEP7软件提供了SFC20BLKMOV功能块，可完成将源区域的数据传送至目标区域，但在实际应用中，须注意两区域不能有相互重叠的部分，且一般要保证两区域的大小相同，数据类型一致，否则容易导致数据传送出错。速率保护在磨机控制系统中，对一些重要参数必须时刻监控，确保系统的稳定运行。除了设定监测参数变化是否超出范围，还需通过其变化率来判断设备运行的状态及趋势。例如给矿量的变化，磨机大瓦温度，工作电流、粒度变化等。因此，设计了变化速率保护功能模块FC，PLC每一个控制循环都对这些重要参数模拟量进行监测，并判断是否超出系统预先设置的范围。若参数变化率超出设定范围，则系统报警并启动相应的故障处理机制。