动力学模型按照动力学理论，电机转子等效转动惯量及等效阻尼系数k12。减速机输入轴的扭转刚度I2、C2。减速机等效转动惯量及等效阻尼系数k23。减速机出轴的扭转刚度I3、C3。联轴器的等效转动惯量及等效阻尼系数k34。传动轴的扭转刚度I4、C4。磨机小齿轮的等效转动惯量及等效阻尼系数k45。磨机小齿轮与大齿轮的等效扭转刚度I5、C5。磨机等效转动惯量及等效阻尼系数对于系统的阻尼特性，采用如下抽象：（1）减速机传动效率高，近似认为C2=0；（2）来自轴承的摩擦、搅油产生的摩擦而作用于系统的摩擦力相当一部分是与速度无关的，可做静力看待，不影响系统的动特性，磨介的阻尼系数随磨介装载量的不同而不同。
键合图模型根据系统动力学模型，利用键合图理论，建立磨机系统扭振的键合图模型。系统动态特性仿真应用MATLAB仿真工具Simulink建立的仿真模型进行仿真使振动问题的研究变得直观简单，数据及图形容易进行处理与分析，还能通过计算机展现振动的动画效果，同时它还能代替部分实验。（1）在磨机系统的扭振过程中，由磨机传递至联轴器的扭矩是比较大的。这也是造成联轴器橡胶块频频被打碎的主要原因。因此，在选择联轴器时，应考虑到这一因素带来的影响。（2）由仿真结果可知，作用于磨机部位的单位扭矩传递至磨机边缘传动齿轮副小齿轮、减速机以及电机部位的扭矩是比较大的，这是这些部位产生振动、损坏的主要原因。（3）应用键合图理论进行系统振动分析研究是可行的，而且从建模到计算都非常简单和适用，从状态方程到仿真简单、明了。在实验条件有限的情况下，可以代替试验。因此，键合图的应用前景是广阔的。