磨粉机发展有将近几十年的历史了，目前世界上流行和占主导地位的雷蒙磨，大多数都是在美国纽维尔公司的基础上衍生出来的，占有量近七成，最早的中速磨粉机的发展史可以追溯到19世纪50年代。雷蒙磨粉机的产生与发展与废钢行业的发展息息相关，最开始只为处理些轻薄料，随着认识的加深，以及破碎加工硬物质物料的优越性的显现，各种规格的雷蒙磨粉机得到不断开发，从而三环中速磨粉机诞生了，其使用的范围也越来越广，并且可以配以适当的输送机和分选设备，可方便地组成矿石粉碎生产线。
三环中速磨粉机在中国的发展比较晚，到上个世纪50年代，我国才真正拥有破碎机。因此，我国的破碎筛分设备大都是50年代问世的。在上个世纪80年代之前，我们国产的磨粉机仅局限于处理煤和石灰石之类中硬物料。直到上世纪八十年代末我国才研发了硬岩磨粉机，才填补了国内无高硬度磨粉机的空白。从而黎明重工科技又在雷蒙磨粉机的基础上研发生产了三环中速磨粉机。
三环中速磨粉机也是矿石破碎机械的一种。其技术是近几年伴随着现代高技术和新材料产业而发展起来的一项新的粉碎工程技术，现已成为最重要的工业矿物及其他原材料深加工技术之一，对现代高新技术产业的发展具有重要意义。但是目前我们国内的磨粉机和国外的相对比仍然还有一定的差距，因此，未来磨粉机的发展方向主要表现在以下几个方面：
第一，需要对现有的磨粉机结构进行改进，提高三环中速磨粉机的对中硬矿石的破碎能力和设备维护的方便性，其主要集中在板锤、转子结构的改进以便于板锤的更换和装卡；反击架（破碎腔形）的结构优化，提高矿石的一次破碎率和能量的利用率。
第二，研究开发具有高耐磨高韧性的新型板锤材料提高板锤的使用寿命，提高生产率。
第三，应用现代机电一体化技术和现代控制方法（如液压技术、电子技术），不断提高三环中速磨粉机的自动化程度，减少工人的劳动强度，提高生产率。例如：应用现代计算机辅助设计优化反击架的结构参数，提高对能量的利用率和矿石的一次破碎率。
第四，为适应市场和客户的需要，三环中速磨粉机正向系列化规格化，大型化发展。
第五，坚持技术创新，逐渐摆脱对产品的单一引进和模仿。