热继电器直接串接在主电路中，如电机功率太大，额定电流高，则热继电器不能这样连接，应用电流互感器和安培表组成一回路，再将其辅助触点接入控制电路中（本文从略）。从理论上讲，一台软起动器可以控制很多台球磨机，但考虑到线路的承受能力和起动的频繁程度，一般最多不超过5台。
而控制软起动器的接触器KMO则完全由KM1KM5来控制，我们将信号指示灯（起动指示与工作指示）与相应的主接触器线圈并联，同样可节省输出点数，对于本例，我们选用日本三菱公司FXos-30MR型可编程控制器。选用这种PLC替代时间继电器和中间继电器来控制，极大地提高了系统的可靠性和抗干扰能力。下面以球磨机电机M1的起动为例来说明控制回路的设计方法。
PLC外部接线及ATS-46软起动器控制回路图部分梯形图在中，SB1为电机M1的起动按钮，SB2为停止按钮，在KM1的线圈控制回路中，我们串接了KM2KM5的常闭触点，从硬件上保证当别的球磨机电机起动时，M1不能起动，在实际工作中，仅有这种互锁显然是不够的，为此，在所示的梯形图中，我们设置了软件互锁。M101M104为控制电机M2M5用的辅助继电器，需要说明的是，在梯形图中M100M104的辅助触头理论上可用无数次，而接触器KM1KM5的辅助触点是有限的，如果起动的电机太多，我们须用中间继电器与主接触器并联使用，以满足硬件互锁所需要的常闭触点。在本例中我们将球磨机起动时间设定为7s，当然，我们可以根据实际情况设定得更长，设计出一台球磨机电机的控制电路，其他则迎刃而解。
软起动器的选择及参数设置软起动器是一种固态静止起动器，采用晶体管来控制起动时，电动机端电压是一种减少三相异步电动机起动冲击电流的理想电气装置。一般情况下，我们根据球磨机的负载情况（轻载或重载）来选择软起动器。为了优化性能，实际的负载要求可以从数字键盘上读入，整定的初始力矩及力矩限幅应高于负载力矩。
对于ATS-46软起动器，若球磨电机要求最大起动力矩，则起动电流可设定为转子的堵转电流，ATS-46的电流限幅值可达到额定电流的7倍或设备额定值5倍。当ATS-46用于重负载恒力矩时，应按重载的额定值调整电流限幅值，以满足电机力矩的要求。考虑到起动的频繁程度，一般采用容量较大一级的软起动器，同时，为防止一台软起动器损坏后所有的球磨机都不能起动，一般设置一台备用软起动器。这样可以保证工厂不轻易停产。