煤中的歼石等硬物由侧下的排料口进入煤研石箱排出。工艺特点；三个磨辊与磨盘直接接触，磨辊磨损较大但制粉效率较高，可磨制相对较硬的煤Ll。磨机启动前磨道上需铺sookg以下的底煤。如底煤太多。原煤入磨后煤道过高，磨辊在磨道上起伏过大而引起震动，大量原履会被挤入风道。
底煤过少则使磨辊与磨道接触而发生震动。铺底煤启动是该型磨的缺点。磨辊、磨盘采用了耐磨的高铬铁材料，据马钢经验，预期寿命可达20000h。当需提高制粉出力或磨辊磨损时，可通过液压系统对磨辊上的弹簧加压，制粉出力可做较大范围调整。更换磨辊、衬瓦时需拆除顶部分离器，故检修时间较长。
其优点是：可避免磨机在断煤等不正常情况下的强烈震动，故磨机基础无需采用隔震措施；可降低运行噪音；减少金属磨损；降低动力消耗；避免金属接触产生火花而有利安全生产。其缺点是：制粉效率低于MPS型磨，且不能磨制较硬的煤。RP型磨与MPS型磨第二个区别是前者停机和启动时磨机内无需有煤，安全性好；启动时将磨辊用液压抬起，磨机无负荷启动，启动成功率达10%.
磨辊数目：宝钢LM型磨和HRM型磨均为两个磨辊，HPS型磨为三个磨辊。国外先进的IJoesche型磨可根据需要调整采用乙3、4个磨辊；对同一台磨，使用两辊的能力为使用四辊时的70%左右。原煤入口：HPs和LM型磨的原煤入口均在上方正中，而HRM型磨原煤既可由侧面入磨机，也可在磨顶中心垂直入磨机，使给煤设置更灵活。
首钢煤制粉改造一期工程投产的中速磨为沈重产MPFZ12型，磨盘轨道节圆直径212Omm，磨辊三个，直径165ornm；电机额定功率56OkW，磨盘转数24.sr/min，出力每台67.7t/h（煤种HGI80，原煤水分4%，煤粉细度R90二16%）。磨机基础采用了隔震措施。
RP型（HPS，HRM，LM型）该型中速磨在国外应用相对较少，其代表为意大利塔兰托依尔瓦厂高炉川，制造技术系从美国引进。国内生产厂家有上海重型机器厂和合肥中亚水泥机械厂。RP型的结构、工艺与MPS型相似。E型中速磨该型中速磨在国外应用广泛，主要代表为德国蒂森公司施维尔根厂高炉。
该型磨在国内应用较少，目前用于高炉喷煤制粉的仅有新疆八钢（国产ZQMllo型），其具有运行可靠、故障率低、节电、噪音低和密封性好等优点。该磨研磨件由上磨环、下磨环及中间的520个大钢球组成，运行时上磨环固定，下磨环转动并带动钢球转动，原煤在磨环与钢球之间形成煤层研磨。磨好的煤粉沿着下磨环的槽形边沿向外移动并被热干燥气向上带入分离器。
停磨时，煤层逐渐减少，磨球会将残余的煤自研磨环轨道剔出，可避免磨内残存煤粉，确保安全。该磨可在无煤条件下启动和运转，启动力矩小。当煤中有异物时不必停机，磨球会自动将异物剔出，由刮板送至排石箱排出。由于钢球在研磨环之间自由滚动，在整个使用期间均保持圆形，保证了磨在使用中的出力和煤粉粒度的稳定。