控制方案球磨机的磨矿效率和旋流器的分级效果直接影响整个磨矿过程的处理能力，因此，保证球磨机运行在最佳工作状态及旋流器溢流浓度的稳定是磨矿分级控制系统的关键。选取直接影响磨矿效果的因素进行检测和控制：给矿量、给矿水水量、球磨机音量、球磨机功率、旋流器给矿压力、旋流器给矿浓度、旋流器给矿流量、旋流器溢流浓度、旋流器溢流流量、旋流器补加水水量、旋流器泵池液位。将给矿量、给矿水水量、旋流器补加水水量、旋流器给矿浓度作为控制变量，而球磨机充填率、磨矿浓度、旋流器溢流浓度作为被控制变量。
磨矿能力的测控。磨矿能力检测从可看出，球磨机运行过程中，在给矿量小、球磨机负荷低时，球磨机电耳信号高，球磨机功率小；随着给矿量增加、球磨机负荷大时，球磨机电耳信号降低，同时球磨机功率增高；当给矿量达到一定量时，球磨机电耳信号继续降低，但球磨机功率也开始下降。因此，球磨机的能力间接由球磨机电耳及球磨机功率来体现。相应的球磨机能力检测通过电耳检测球磨机噪音频谱、功率变送器检测球磨机功率来实现。球磨机负荷采用功率变送器检测。为了保证控制效果，必须保证球磨机始终运行在磨矿效率较高的状态。磨矿分级控制系统通过对功率、电耳的对比分析以及变化趋势，确定当前的最佳给矿量，当矿石粒度均匀、硬度变小时，可以自动调节球磨机的台时处理量，实现自动最优给矿。
给矿量的控制给矿量控制原理如所示。根据对磨矿能力的测控，磨矿分级控制系统在PLC内自动设定给矿量的给定值，给定值与原矿量检测值比较，如产生偏差，则PLC进行调节控制，并将控制信号输出至变频器，调节电动机的振动频率。该控制方法既具有PID控制的无静差、稳定性好的优点。
根据安装在给矿和溢流管道上的浓度计和流量计，能计算出返砂含水量及返砂量。因此，只要根据新给矿量的多少，按量动态添加即可稳定磨矿浓度，这对于提高球磨机的台时处理能力、保证溢流粒度是极其必要的。磨矿浓度控制原理如所示。
旋流器溢流浓度、给矿压力的测控旋流器溢流浓度直接影响磨矿分级效率和产品质量。在原矿性质稳定、工艺流程稳定、设备稳定的前提下，溢流浓度和粒度存在一定的线性关系，即浓度小，粒度细，浓度大，粒度粗。通过在旋流器溢流端下方安装浓度计和粒度仪检测旋流器溢流浓度和粒度，并在旋流器给矿端安装浓度计检测旋流器给矿浓度，通过调整旋流器补加水量来保证旋流器给矿浓度稳定在一定范围，通过适当调节给矿压力来稳定旋流器溢流浓度。旋流器给矿浓度控制原理。如3优化设计的体现：采用数字化、智能化的新型传感器传感器的数字化、智能化实现了同控制装置网络的连接，通过现场总线实现多方向、多变量数据通信。数字化的执行器可以直接接收数字信号，控制调节阀开度和其它机构的行程。自动控制理论和方法的改进和优化自动控制技术不再停留在传统的PID控制策略，而是采用预测估计、专家系统、模糊控制及最优控制等复杂控制系统，也不仅仅是PLC自动控制系统，是以PcBCS（PC-BasedControlSystem）为基础将PLC和DCS互相融合、互相渗透的自动控制系统。先进控制软件OPC的应用OPC技术是一类能屏蔽异构环境的集成软件或服务程序，它被称为不同应用、不同模块之间的软件接口。各分布式应用软件可借助OPC实现互连与互操作，共享系统资源。
通过调查国内部分铁矿、铜矿、金矿等矿山可知，实现选矿自动化的选矿厂可提高金属回收率1%2%；通过控制磨矿的粒度，可以使精矿品位提高0.4%；通过破碎自动化的最佳负荷控制，可使破碎能力提高10%1-5%，节约能耗5%-10%。